CompactRIO 平台完善模組目前提供三種功能模組，包含支援系統間的同步功能的網路同步或 GPS 同步模組，也有擴充 CompactRIO 平台系統或儲存空間的延伸模組，還有延伸 CompactRIO 平台網路通訊介面數量的網路模組，以下針對不同模組進行個別介紹：

擴充系統或儲存空間延伸模組：

cRIO-9803 模組提供一個完整的 mSATA 固態硬碟(SSD)與 USB SATA 橋接介面，並可透過匯流排直接供電。這款模組配備了整合式線纜的 USB Type C 介面，同時也可相容其他類型 USB 介面的裝置，包括 CompactRIO 單板控制器、工業控制器甚至 PXI 控制器等系統。 cRIO-9803 也提供了一個 64 GB 的高耐用 SLC 存儲選項，適合在嚴苛環境中使用，以及一個 480 GB 的 MLC 選項，適用於需要大容量資料儲存的場景，用以配合客製化 SSD 使用。此外，cRIO-9803 也具備 CompactRIO 模組系列相同的高耐用性，包括優異的衝擊和振動防護能力，且可透過固定配件與控制器整合連接。

同步系統時間與觸發控制模組：

NI-9469 是一款專門設計用來在多個機箱間同步時脈和觸發訊號的接線模組。這款模組預設支援NI-DAQmx和NI-RIO驅動程式，可實現快速同步化應用的主機/附屬裝置設定。如果有特別需求，使用者也可以自訂輸入/輸出埠及機箱間的觸發與時脈線路配置，從而構建出具有客製化時序與觸發功能的大型系統。NI-9469 特別適合於同步訊號處理模組或同步化的Delta-Sigma A/D轉換器，滿足需要多機箱且高通道數的系統需求。除了Delta-Sigma的同步化之外，NI-9469還提供了4個輸入通道和8個輸出通道 (每個連接埠各4個)，讓使用者可以根據需要設定客製化的觸發機制，增加系統的靈活性和功能性。

NI-9467 模組能為CompactRIO系統提供精準的時間同步功能。透過自動探索機制，這款模組能回傳一個固定的全球定位訊息，雖然不適合用於移動應用，但極適合需要精準資料時間標記與系統時脈設定的場合。利用PPS(每秒脈衝) 信號，系統設計師可以執行閘控資料擷取，並透過FPGA進行全域波形資料的同步處理。對於需要大範圍部署的應用，如橋樑和大型建築物的狀態監控、電網的相位量測單元 (PMU)、風力發電場監控系統，以及電力品質分析等，NI-9467提供了一個理想的解決方案。這個模組僅適用於CompactRIO系統，為測試工程師提供了一個強大的工具，幫助實現精確監控與分析。

網路連接埠延伸模組：

cRIO-9805 是一款 4 連接埠乙太網路切換器，可通過 1000 Base-TX 網路介面為其他連接埠提供 802.1AS 網路同步功能。此模組支援 Link-Local、DHCP、Static 與 Link-Local 網路 IP 設定中的 TCP/IP 與 UDP 網路協定。透過內建的 4 個切換式連接埠，cRIO-9805 可自動協調通訊速率達 10、100 或 1000 Mbps 通訊速率。