cRIO System Controller
cRIO 系統控制器模組
CompactRIO 控制器是高效能的整合式控制器,不但配備了極度耐用的設計、擁有工業級標準認證,更整合了視覺、運動、工業級通訊和人機介面等多重功能。內含的處理器能以可靠且精確的方式,執行 LabVIEW Real-Time 應用,並提供多重速率控制、執行追蹤、內建資料記錄以及週邊裝置通訊功能,CompactRIO 控制器隨附於 CompactRIO 機箱之上。
cRIO 系統控制器模組
NI CompactRIO 機箱與控制器模組採用異質架構,具備兩種處理目標:一個實時處理器 (Real-Time) 建構於控制器上用於通訊和信號處理,另一個 FPGA 建構於機箱上用於實現高速控制、自訂定時與觸發,以及直接在硬體中進行的信號處理。NI 採用 ARM 或 Intel 處理器用來運行 NI Linux 實時作業系統,此系統基於標準核心,專為長期部署中的可靠和確定性運作而設計,期內包括標準 Linux 功能如原生支援 Security-Enhanced Linux,確保安全和可靠。
使用者也可自訂義或程式化 CompactRIO 機箱上之 FPGA 處理器,將時間敏感的系統運行與訊號處理過程由控制器運算上之實時處理器卸載,並提供系統更快速的反應與即時性,這種架構非常適合用於進階控制、高速信號處理、高速訊號過濾、進階定時等邏輯運算或控制工作。NI 使用來自 Xilinx 的最新 FPGA 技術,其晶片包含多達上百萬個邏輯單元和上千個 DSP 切片。傳統的 FPGA 系統開發需使用低階軟體工具、硬體描述語言,及特定廠商的 FPGA 實作工具鏈和文字型程式語言。LabVIEW FPGA 模組提供了一種圖形化編程方法,簡化了與 I/O 介面程式開發和數據通訊架構開發工作,同時也幫使用者消除了考慮時序限制、I/O 資源配置和系統資源放置與訊號路由等相關設定可能產生的系統級交互問題。
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型號 | 處理器 | FPGA | 硬碟 | 記憶體 | I/O插槽數量 | 溫度範圍 |
---|---|---|---|---|---|---|
cRIO-9030 | 1.33 GHz Dual Core Intel Atom | Kintex-7 70T | 4 GB | 1 GB | 4 | -20 ºC ~ 55 ºC |
cRIO-9031 | 1.33 GHz Dual Core Intel Atom | Kintex-7 70T | 4 GB | 1 GB | 4 | -40 ºC ~ 70 ºC |
cRIO-9032 | 1.33 GHz Dual Core Intel Atom | Kintex-7 160T | 8 GB | 2 GB | 4 | -20 ºC ~ 55 ºC |
cRIO-9033 | 1.33 GHz Dual Core Intel Atom | Kintex-7 160T | 8 GB | 2 GB | 4 | -40 ºC ~ 70 ºC |
cRIO-9034 | 1.91 GHz Quad Core Intel Atom | Kintex-7 325T | 16 GB | 2 GB | 4 | -20 ºC ~ 55 ºC |
cRIO-9035 | 1.33 GHz Dual Core Intel Atom | Kintex-7 70T | 4 GB | 1 GB | 8 | -20 ºC ~ 55 ºC |
cRIO-9036 | 1.33 GHz Dual Core Intel Atom | Kintex-7 70T | 4 GB | 1 GB | 8 | -40 ºC ~ 70 ºC |
cRIO-9037 | 1.33 GHz Dual Core Intel Atom | Kintex-7 160T | 8 GB | 2 GB | 8 | -20 ºC ~ 55 ºC |
cRIO-9038 | 1.33 GHz Dual Core Intel Atom | Kintex-7 160T | 8 GB | 2 GB | 8 | -40 ºC ~ 70 ºC |
cRIO-9039 | 1.91 GHz Quad Core Intel Atom | Kintex-7 325T | 16 GB | 2 GB | 8 | -20 ºC ~ 55 ºC |
cRIO-9040 | 1.30 GHz Dual Core Intel Atom | Kintex-7 70T | 4 GB | 2 GB | 4 | -20 °C ~ 55 °C |
cRIO-9041 | 1.30 GHz Dual Core Intel Atom | Kintex-7 70T | 4 GB | 2 GB | 4 | -40 ºC ~ 70 ºC |
cRIO-9042 | 1.60 GHz Quad Core Intel Atom | Kintex-7 160T | 4 GB | 4 GB | 4 | -40 ºC ~ 70 ºC |
cRIO-9043 | 1.30 GHz Dual Core Intel Atom | Kintex-7 70T | 8 GB | 2 GB | 4 | -40 ºC ~ 70 ºC |
cRIO-9045 | 1.30 GHz Dual Core Intel Atom | Kintex-7 70T | 4 GB | 2 GB | 8 | -20 ºC ~ 55 ºC |
cRIO-9046 | 1.30 GHz Dual Core Intel Atom | Kintex-7 70T | 4 GB | 2 GB | 8 | -40 ºC ~ 70 ºC |
cRIO-9047 | 1.60 GHz Quad Core Intel Atom | Kintex-7 70T | 4 GB | 4 GB | 8 | -40 ºC ~ 70 ºC |
cRIO-9048 | 1.30 GHz Dual Core Intel Atom | Kintex-7 160T | 8 GB | 2 GB | 8 | -40 ºC ~ 70 ºC |
cRIO-9049 | 1.60 GHz Quad Core Intel Atom | Kintex-7 325T | 16 GB | 4 GB | 8 | -20 ºC ~ 55 ºC |
cRIO-9053 | 1.30 GHz Dual Core Intel Atom | Artix-7 50T | 4 GB | 1 GB | 4 | -20 ºC ~ 55 ºC |
cRIO-9054 | 1.30 GHz Dual Core Intel Atom | Artix-7 100T | 4 GB | 2 GB | 4 | -20 ºC ~ 55 ºC |
cRIO-9055 | 1.30 GHz Dual Core Intel Atom | Artix-7 100T | 4 GB | 2 GB | 4 | -40 °C ~ 70 °C |
cRIO-9056 | 1.30 GHz Dual Core Intel Atom | Artix-7 75T | 4 GB | 1 GB | 8 | -20 ºC ~ 55 ºC |
cRIO-9057 | 1.33 GHz Dual Core Intel Atom | Artix-7 100T | 4 GB | 2 GB | 8 | -20 ºC ~ 55 ºC |
cRIO-9058 | 1.33 GHz Dual Core Intel Atom | Artix-7 100T | 4 GB | 2 GB | 8 | -40 °C ~ 70 °C |
cRIO-9063 | 667 MHz Dual Core ARM Cortex-A9 | Zynq-7000 (Z-7020) | 512 MB | 256 MB | 4 | -20 ºC ~ 55 ºC |
cRIO-9064 | 667 MHz Dual Core ARM Cortex-A9 | Zynq-7000 (Z-7020) | 1 GB | 512 MB | 4 | -20 ºC ~ 55 ºC |
cRIO-9065 | 667 MHz Dual Core ARM Cortex-A9 | Zynq-7000 (Z-7020) | 1 GB | 512 MB | 4 | -40 ºC ~ 70 ºC |
cRIO-9066 | 667 MHz Dual Core ARM Cortex-A9 | Zynq-7000 (Z-7020) | 512 MB | 256 MB | 8 | -20 ºC ~ 55 ºC |
cRIO-9067 | 667 MHz Dual Core ARM Cortex-A9 | Zynq-7000 (Z-7020) | 1 GB | 512 MB | 8 | -20 ºC ~ 55 ºC |
cRIO-9068 | 667 MHz Dual Core ARM Cortex-A9 | Zynq-7000 (Z-7020) | 1 GB | 512 MB | 8 | -40 ºC ~ 70 ºC |