頻率計數器模組可用來量測頻率、週期、時間間隔、脈寬、工作週期、頻率比、相位與其他項目，NI 目前提供 NI-9326 模組供使用者進行此類工作。

NI-9326 是一款 6 通道、150 V、128 kHz 通道對通道隔離之頻率計數器輸入模組，適用於 CompactDAQ 與 CompactRIO 系統。此模組包含 6 個差動輸入通道，輸入範圍為 0 Vrms 至 150 Vrms。NI-9326 亦具可配置臨界，適用於諸多變數磁阻感測器、單一通道編碼器、霍爾效應感測器。工程師可利用內含的嵌入式計數器進行頻率量測或邊緣計算，適用於週期訊號的總體計算。此外，NI-9326 能支援可配置 Butterworth 濾波器，以協助使用者執行低雜訊頻率量測。

計數器與計時器模組提供時序及數位 I/O。這類產品可用來監控正交編碼器，並執行事件計數、週期量測、脈波產生、產生脈波訊號以及用來進行雙邊緣隔離量測等功能，NI 目前提供 NI-9361 模組供使用者進行此類工作。

NI‑9361 是一款 32 位元、8 通道之計數器與計時器輸入模組，可設定為為差動或單端點輸入，此模組可讓使用者突破 CompactDAQ 最多 4 組計數器限制之限制，讓每個 8 槽式 CompactDAQ 機箱的計數器增加至最多 64 個，使用者也可將各通道設為讀取單一脈波列，或是整合所有通道用以讀取最多 4 個增量編碼器。使用者也可以使用內部可切換的 1 kΩ 上拉電阻器，直接將感測器輸出連接至開集極或推拉式輸入。NI‑9361 計數器可用來讀取編碼器位置與進行速度量測，也可將計數器與機箱內其他類比、數位與計數器量測作業一起協同與同步作業。